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交叉滚子轴承就可承受径向负荷

作者:abc 点击: 发布时间:2021-03-05 18:37:34
  是一种具有性紧凑结构、高精度、高承载力、减速比大、回差小、体积小、重量轻等优点的交叉滚子轴承型谐波减速器。传统的谐波减速器通常传动轴多,用多对深沟球轴承、结构复杂、体积重量大、承载能力差;或是制造复杂,安装工序多,因而其应用极受限制。结构紧凑及高转速下仍能确保高的特殊性。其构造简单,具有高承载力、减速比大、回差小、 体积小、重量轻等优点。因此可以应用于工业用机器人的关节部或旋转部、机密机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、医疗机械、计量器、IC装置、航空航天等领域。采用电机直连波发生器动力输入,舍弃输入输出轴和多对深沟球轴承的结构,用刚性齿轮直接代替普通减速机外壳,刚性柔轮直接和交叉滚子轴承内【关键词18】圈连接输出动力,输出方式为法兰输出。采用交叉滚子轴承的圆柱滚子在呈90度的V形沟槽滚动面上通过间隔保持器被相互垂直地排列,谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的。刚性齿轮【关键词15】固定,波发生器为主动,柔性齿轮为从动时;柔性齿轮在椭圆形波发生器作用下产生变形,在波发生器长轴两端处的柔性轮齿与刚性轮齿完全啮合;在短轴两端处的柔性轮齿与刚性轮齿完 全脱开;在波发生器长轴【关键词9】与短轴的区间,柔性轮齿与刚性轮齿有的处于半啮合状态,称为啮 入;有的则逐渐退出啮合处于半脱开状态,称为啮出。由于波发生器的连续转动,使得啮入、完全啮合、啮出、完全脱开这四种情况依次变化,循环不已。由于柔性轮齿比刚性轮齿的齿数少2,所以当波发生器转动一周时,柔轮向相反方向转过两个齿的角度,从而实现了大的减速比。同时柔性轮齿与刚性轮齿在啮合时是完全的,因此谐波传动具有回差小。由上述得出谐波减速器轴承具有结构紧凑、高精度、高承载力、减速比大、回差小、体积小、重量轻等优点,非常适合应用在工业用机器人的关节部或旋转部、机密机械加工中心的旋转 工作台、机械手旋转部、医疗机械、计量器、IC装置、航空航天等领域。同时轴承以负游隙安装的,所以一个交叉滚子轴承就可承受径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等所有方向的负荷(如:推力、轴向负荷及力矩负荷等所有方向的负荷)且保持高精度。由上所述本发明具有高承载力、高精度的优点,而传统的谐波减速器的一个常见的缺点就是不能承受径向负荷、轴向负荷及倾覆力矩负荷等所有方向的负荷。
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